本实用新型提供环保机械手分拣垃圾装置，其特征在于包括机械手，所述机械手由安装板、凹槽、限位杆、限位齿、机械爪组成，所述安装板安装在机械臂的底部，所述安装板上安装有机械爪，所述安装板的左右两端分别开设有凹槽，所述凹槽中安装有磁吸件，所述安装板的顶部安装有限位杆，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆安装在两个凹槽之间，所述限位杆的侧壁上开设有限位齿，所述限位杆与卡槽配合使用，所述限位齿与推块配合使用；实现机械臂与机械手的快速固定，不需要进行反复对接，固定更加牢固，缩短了安装时间并且提高了工作效率。