本实用新型公开了一种环保机械手分拣垃圾装置，包括安装底板、安装顶板、输送装置、抓取装置、分类箱和控制器，所述输送装置固定在安装底板上，抓取装置设置在安装顶板上；所述输送装置包括主动辊、从动辊和输送皮带，所述输送皮带套装在主动辊、从动辊上，所述分类箱设置有两组，分别设置在输送装置两侧；在安装顶板上设置有数字摄像头和导轨，数字摄像头设置在安装顶板一端，导轨相互平行设置，且与输送皮带运动方向相垂直，抓取装置与导轨一一对应，安装在导轨中；所述抓取装置设置有机械手，所述机械手设置有控制电机，主动辊设置有驱动电机，控制电机、驱动电机、数字摄像头均与控制器电性连接。