本实用新型属于垃圾分拣设备技术领域，尤其涉及一种垃圾分拣夹取装置及垃圾自动分拣设备，垃圾分拣夹取装置包括安装座、多位置气缸、滑动机构、连杆机构和两个夹爪，多位置气缸和滑动机构均呈水平状安装于安装座内，连杆机构的上端与多位置气缸的活塞杆和滑动机构连接，且连杆机构的上端在多位置气缸的驱动下以滑动机构为导向实现水平移动，两个夹爪均转动连接于安装座上，且两个夹爪的上端均与连杆机构的下端连接，两个夹爪的下端随其上端的水平移动而实现张开或者闭合。本实用新型的垃圾分拣夹取装置及垃圾自动分拣设备可以适用于对复杂环境下不同物体大小的夹取，节省快换夹爪的时间，解决因产品大小的不同而不能正常夹取困扰，提升生产效率。