一种基于自动分拣平台的机器人夹取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于自动分拣平台的机器人夹取机构，包括固定座，所述固定座侧壁设有固定板，所述固定板远离所述固定座的一侧设有固定部，所述固定板上滑动连接有转动部，沿所述固定板的宽度方向，所述转动部置于所述固定部的一侧，所述转动部沿宽度方向靠近或远离所述固定部，所述固定部包括第一夹板，所述转动部包括固定块，所述固定块上转动连接第二夹板，在夹取产品时，所述第一夹板与所述第二夹板平行。本实用新型所述的一种基于自动分拣平台的机器人夹取机构，能够在放置于传送带上的产品方便快速的进行夹取，尤其适用单向传送的情况，夹取稳定性较好，实用性较强。
基本信息
专利标题 ：
一种基于自动分拣平台的机器人夹取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920577143.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN210001154U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
张卫平毛义华乔玥
申请人 ：
浙江大学滨海产业技术研究院
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-301
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨慧玲
优先权 ：
CN201920577143.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
