本实用新型公开了一种全自动垃圾分拣装置，包括控制器和输送装置，还包括用于拆解垃圾袋的破碎装置，破碎装置上设置有出料口，出料口的下方设置有用于使垃圾分散均匀的震动装置，震动装置背离破碎装置的一端和输送装置的一端连接，输送装置的一侧沿输送方向设置有多个收集箱，沿输送装置的输送方向依次设置有多个三轴机械手，三轴机械手通过支撑架架设在输送装置的上方；三轴机械手上设置有用于采集垃圾图像信息的图像采集装置；控制器分别和图像采集装置、三轴机械手、破碎装置、震动装置、输送装置电连接。本装置对分拣前的垃圾进行了预先处理，保证了垃圾精确高效的自动分拣，并能大规模使用。