一种分拣机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种分拣机械手，包括机械手，所述机械手底端连接有第三轴承，所述第三轴承底端连接有底座，所述底座内对称设置有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆两端均套接有两个第三齿轮，所述第二连接杆上套接有第四齿轮，所述底座两侧设置有两个旋转盘，两个所述旋转盘的底端均连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第四齿轮啮合，在底座增加减震轮，实现本产品的可移动，在底座上怎加旋转盘和螺纹轴，通过旋转盘转动带动螺纹轴的上下移动，实现本产品的固定，在底座上增加气缸，实现本产品的高度可调节，在机械臂底座增加减震板，减少移动式带来的震动。

基本信息

专利标题：

一种分拣机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922438902.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211220786U

授权日：

2020-08-11

发明人：

吴锦鸿刘煜俊姚仟峻吴利灿

申请人：

华南师范大学

申请人地址：

广东省广州市中山大道西55号

代理机构：

西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

于波

优先权：

CN201922438902.4

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00