一种分拣机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种分拣机械手，包括机械臂、固定在机械臂端部的抓取装置、摄像头和控制器；抓取装置包括基座、夹持爪、伸缩装置，夹持爪有若干个，均匀布置在基座四周且夹持爪顶部与基座铰接；夹持爪中部还通过伸缩装置与基座铰接；摄像头与控制器输入端信号连接，控制器输出端与机械臂和伸缩装置信号连接。实用新型的优点：通过摄像头对杂物的形状进行识别，并根据杂物形状确定需要动作的夹持爪，使得被抓取杂物受力平衡，抓取更加可靠，提高了抓取效率。

基本信息

专利标题：

一种分拣机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021075387.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-11

授权号：

CN212527798U

授权日：

2021-02-12

发明人：

王军祁占海梁占荣吴欣顾正旭张巍辛学铭郝天宝李军岳俊成刘志明杨艳超郑平

申请人：

鄂尔多斯市中钰泰德煤炭有限公司;内蒙古中钰泰德煤炭有限公司

申请人地址：

内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗纳日松镇纳林庙村伊泰煤炭股份有限公司凯达煤矿办公楼307室

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘永珍

优先权：

CN202021075387.4

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J15/02 B25J19/02