一种芒果分拣机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种芒果分拣机械手，包括控制器、一号输送架、二号输送架和Delta机器人并联机构，Delta机器人并联机构上固定安装有位于一号输送带上方的高清摄像头，Delta机器人并联机构的下方传动安装有机械爪；控制器内安装有存储器和图像传感器，高清摄像头通过图像传感器与控制器信号连接，控制器分别与一号输送带、二号输送带、Delta机器人并联机构和机械爪电控连接；本实用新型利用机器视觉进行食品的实时检测、分级和运动跟踪,可以发挥机器视觉检测速度快、精度高、重复性好的优点；利用高速机械手进行食品的快速分拣,可显著提高食品的分拣效率,保证食品生产的卫生和质量,降低操作者劳动强度。

基本信息

专利标题：

一种芒果分拣机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021151357.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-19

授权号：

CN212331025U

授权日：

2021-01-12

发明人：

王向华苏思元宋建雄周子婷田贺

申请人：

海南大学

申请人地址：

海南省海口市人民大道58号

代理机构：

亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

艾玲

优先权：

CN202021151357.7

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/06