一种钢筋分拣机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种钢筋分拣机械手，包括机架，所述机架上安装有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动连接有X轴滑块，所述X轴滑块连接有驱动其滑动的X轴驱动装置，所述X轴滑块上滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块连接有驱动其滑动的Y轴驱动装置,所述Y轴滑块上滑动连接有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨连接有驱动其上下滑动的Z轴驱动装置，所述Z轴滑轨的底部转动连接有抓取机构，所述抓取机构连接有驱动其摆动的摆动驱动装置。本实用新型可以实现多方向、多角度的位移，能够自动完成钢筋的分拣抓取，极大地提升了作业效率，节约了人工成本，且结构稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
一种钢筋分拣机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020648941.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN212218469U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
樊幸栋俞焕庆王恒刚宋银良平华丰
申请人 ：
浙江精功科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市柯桥区鉴湖路1809号
代理机构 ：
绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋卫东
优先权 ：
CN202020648941.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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