本实用新型提供了一种试管分拣智能机械手，包括试管抓取机械手，试管抓取机械手包括固定在Z向直线模组上的角度调节气缸安装座，角度调节座的一端与转轴的前端连接，角度调节气缸的顶部固定在角度调节气缸安装座上，且伸缩轴与角度调节座上远离转轴的一端连接，角度调节座的底部设置有分距滑轨，多个分距滑块并行安装在分距滑轨上，且多个分距滑块之间均通过分距拉杆连接，每个分距滑块底部均对应安装有试管抓爪驱动气缸和试管抓爪，分距气缸安装在角度调节座的底部，分距气缸的伸缩轴与分距拉杆连接。本机械手可以同时满足倾斜面试管抓取和垂直面试管插入的要求，而且可以自动分距，确保试管能够准确插入至试管架的试管孔内。