一种智能识别、分拣、排列的机械手臂

授权

摘要

一种智能识别、分拣、排列的机械手臂，包括：机械臂、第一传送带、视觉检测系统、第二传送带，所述视觉检测系统设置在第一传送带的正上方；所述第一传送带与第二传送带相邻设置；所述机械臂设置在第二传送带远离第一传送带的一侧；所述机械臂下部设置有支撑架；所述支撑架上部设置有底座；所述底座上部与机械臂第一关节铰接；所述机械臂第一关节端部与机械臂第二关节铰接；所述机械臂第二关节端部与夹爪臂铰接；所述夹爪臂下部设置有旋转轴；所述旋转轴下部设置有气动夹持装置。更好的满足了流水线生产的要求，保证产品质量，同时，控制生产成本。

基本信息

专利标题：

一种智能识别、分拣、排列的机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020966418.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-01

授权号：

CN213034625U

授权日：

2021-04-23

发明人：

郑广成

申请人：

苏州健雄职业技术学院

申请人地址：

江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路1号

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘燕娇

优先权：

CN202020966418.9

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/04 B25J17/00 B25J17/02 B25J15/00 B07C5/34 B07C5/02 B07C5/36