本实用新型提供了一种试管分拣设备的机械手装置，涉及试管处理设备领域，包括底座、分拣组件和机械手组件，所述第一电机固定连接在底座内腔底部的一侧，所述转轴的一端安装第一电机的输出端，所述转轮转动连接在转轴的顶部，所述支撑轴转动连接在底座顶部远离转轴的一侧，且支撑轴上也安装有转轮，所述传输带套接在转轮之间，所述弹簧的一端固定连接在定位板的底部，所述活动板固定连接在弹簧的另一端，本实用新型通过设置的分拣组件，可以通过活动板和弹簧的配合，通过试管质量的不同快速区分试管，使得质量大的试管的管口低于质量轻的，并通过两组机械手组件将试管转移到试管架上，实现分类，实现了对人工的需求低，而且错误率低。