一种柔性分拣工业机械手
授权
摘要
本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种柔性分拣工业机械手，其包括手指，所述手指包括：手指骨节；柔性关节，其两端分别与手指骨节连接，所述柔性关节使得机械手弯曲时，每个手指骨节有弯曲角度。本实用新型抓取物体时能达到减震效果，避免抓取力度过大抓坏物体，达到软抓取效果。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性分拣工业机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021129426.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN213439740U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
莫浩明温福浪伍仕勤郑坚陆厚霖胡洽峰
申请人 ：
广东工业大学华立学院
申请人地址 ：
广东省广州市增城区华立科技园华立路11号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN202021129426.4
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J19/00 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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