本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种用于工业机器人的柔性机械手，包括机械臂，所述机械臂的内部开设有固定腔，所述机械臂的内部固定安装有位于固定腔内部的电机，所述机械臂的内部固定安装有位于固定腔内部的固定座，所述电机的输出轴处固定安装有位于固定座内部的丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有螺旋轴承座。该用于工业机器人的柔性机械手，通过机械臂上设置的限位槽，机械爪上设置的限位杆，便于提高机械爪的运动稳定，避免连接杆在拉动机械爪时晃动过大，通过机械爪上设置的弹簧座和缓冲板，便于减少机械爪的所有的压力作用于零件，避免了将夹紧零件变形，严重影响产品质量和尺寸精度的问题。