本实用新型公开了一种工业机器人的回转夹持机械手，包括横杆、移动台和推拉台，所述横杆的左端口套接有转台，且转台的内部啮合连接有旋转辊，所述旋转辊的下方连接有伺服电机，所述横杆的下底面贴合有侧顶板，所述移动台安装于侧顶板的右上方，且移动台的右端面固定有电动推杆，所述移动台的下端面固定有液压杆，且液压杆的外表面套接有连接台，所述推拉台固定有液压杆的下端面，且推拉台的左右两侧设置有转轴，所述转轴的侧表面固定有夹持板。该一种工业机器人的回转夹持机械手的主要特点是连接台和推拉台的侧表面均有侧槽，通过与连接杆一和连接杆二的套接使得两组夹持手臂可以相互连接，使得该装置可以同时承载多组机械手，提高该装置的夹持能力。