本实用新型公开了一种工业机器人的夹持手爪，包括夹持爪、液压缸、夹持板，夹持爪的底部开设有夹持槽，液压缸的内部滑动连接有活塞杆，活塞杆的末端转动连接有夹持滚轮，夹持滚轮的一端固定连接有电机，液压缸内部的顶面镶嵌有压力传感器，液压缸的一侧面固定连接有液压油管，夹持板位于夹持槽内部的上端，夹持板的底面转动连接有胶辊，夹持板的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底端套有弹簧，伸缩杆的顶部焊接在夹持槽的顶面。通过转动的夹持滚轮，可以在圆柱形工件的表面转动，推动圆柱形工件往夹持爪内夹持槽内移动，以此可以方便快捷的对圆柱形工件进行夹持，并且夹持稳定，不易产生滑动。