本实用新型的工业机器人手爪的第一手爪、第二手爪分别安装在手爪连接板上，手爪连接板与动力连接头固接，动力连接头上装有分度编码器。本实用新型克服了现有工业机器人单手爪的技术不足，提高自动化和生产效率，在不增加机器人投入的前提下对机器人单手爪进行改造，将单手爪改造为双手爪，通过快速连接器能同时安装在机器人上实现高效率的柔性生产。