一种配合桁架机械手和工业机器人的棒料手爪
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摘要
本实用新型公开了一种配合桁架机械手和工业机器人的棒料手爪，包括推动气缸安装板、推动气缸、动力轴心、旋转轴心、气缸安装板、夹指气缸、夹指、双手指、料棒，所述推动气缸安装板通过螺栓安装在支架上，推动气缸安装板上安装有推动气缸，推动气缸的末端与动力轴心连接，旋转轴心通过夹持件与动力轴心连接，所述旋转轴心贯穿气缸安装板与手爪安装座连接，气缸安装板也固定在手爪安装座上，所述气缸安装板上设有螺栓安装的夹指气缸，且夹指气缸设有两个，两个夹指气缸的夹角为60°，夹指气缸的底部焊接有固定板，固定板上开设有滑槽，夹指通过滑块与固定板上的滑槽连接。本实用新型设计合理；夹指气缸能根据情况更换从而适应不同的需要。
基本信息
专利标题 ：
一种配合桁架机械手和工业机器人的棒料手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021535091.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212825456U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
陈长春
申请人 ：
深圳市超睿自动化技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区公明街道上村社区元山工业区B区第10栋一楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021535091.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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