一种新型的配合桁架机械手和工业机器人的平行手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型的配合桁架机械手和工业机器人的平行手爪，包括旋转轴座、限位安装板、限位螺丝、手爪安装座、旋转座加固块、旋转轴心、连接块、推动气缸、推动轴心、感应器、推动气缸安装板、推料机构，所述旋转轴座前端下部安装有限位安装板，且限位安装板前端右侧固定有限位螺丝，所述旋转轴座上端固定有手爪安装座，且手爪安装座右端安装有旋转座加固块。本实用新型适用范围广，可通过更换手指去夹持各种物体，也可更换手指气缸去夹持各种重量的物体，操作简单，实用性强，能够自动完成物体的爪，送，取，换，提高了工作效率和产品安装摆放传送的准确性，实现自动化生产的技术。
基本信息
专利标题 ：
一种新型的配合桁架机械手和工业机器人的平行手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021526601.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212825455U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
陈长春
申请人 ：
深圳市超睿自动化技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区公明街道上村社区元山工业区B区第10栋一楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021526601.3
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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