一种工业机器人手爪

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了涉及机器人手爪技术领域的一种工业机器人手爪，解决了结构稳定性较差的问题。其技术要点是一种工业机器人手爪，包括连接组件和基座，基座包括基板、连接板和2个安装板，基板与连接组件分别固定安装于连接板两侧，2个安装板均固定安装于基板远离连接板的一侧，基板、连接板和安装板均竖向设置，安装板与基板垂直，2个安装板之间设有支撑柱，支撑柱两端分别与不同的安装板固定连接，安装板远离支撑柱的一侧安装有二指平动机械爪，二指平动机械爪滑动连接有2个平动卡爪。有效抑制了基座受力时的变形，起到抑制工件晃动的作用，达到结构稳定性较好的优点。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021044961.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-09

授权号：

CN212331063U

授权日：

2021-01-12

发明人：

柯卢明

申请人：

广东创机智能科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市番禺区钟村街钟创路12号（厂房2）101号

代理机构：

广州京诺知识产权代理有限公司

代理人：

麦超群

优先权：

CN202021044961.X

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/04