本实用新型公开了一种多功能机器人手爪，包括机器人手腕、机器人手腕法兰盘、手爪安装架、夹持手爪支撑架、夹持手爪、等离子切割机和电磁铁，手爪安装架通过机器人手腕法兰盘与机器人手腕相连接，可通过调整机器人手腕法兰盘的位姿，使用手爪安装架上的夹持手爪、等离子切割机和电磁铁完成不同的工作任务，提高了机械手的灵活性，解决了由于只能装配一个末端执行器而导致的工作效率降低的问题。夹持手爪的手指末端采用V形设计，对于不同直径的圆柱形工件，均能以V形平面与圆柱形工件侧面相切的贴合方式稳定夹取，使机器人夹爪结构实现了适应不同大小直径圆柱形工件的目的。