机器人手爪及具有该机器人手爪的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人手爪及具有该机器人手爪的机器人，包括壳体及手爪，所述的壳体内设有驱动装置；所述的手爪包括第一爪（3）和第二爪（4），所述的第一爪（3）固定连接在所述的壳体上，所述的第二爪（4）包括连接部及爪部；所述的驱动装置驱动所述的连接部转动，所述的爪部铰接在所述的连接部上，所述的爪部与所述的连接部的铰接处设有柔性补偿结构；所述的驱动装置驱动所述的连接部转动使所述的第一爪（3）和第二爪（4）开或合。该机器人的手爪抓取效果好、与人交互安全性高、稳定性好且较容易匹配。
基本信息
专利标题 ：
机器人手爪及具有该机器人手爪的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921571364.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-20
授权号 ：
CN211073632U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
冷晓琨黄剑锋常琳白学林
申请人 ：
哈尔滨乐聚智能科技有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市平房区哈南十一路与第十二大道交口处（哈南第十二大道33号）D栋3楼301-3
代理机构 ：
北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张换君
优先权 ：
CN201921571364.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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