机器人手爪和机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本公开提供了一种机器人手爪，包括：容置装置(10)、伸缩动力装置(20)以及至少两个夹取机构(30)。所述伸缩动力装置(20)安装于所述容置装置(10)的容置腔中。每个所述夹取机构(30)包括：手指(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)、以及弹簧(34)。手指(31)包括位于上端部的上铰点(39u)、以及位于中部以下位置的下铰点(39d)。第一连杆(32)，一端铰接于所述上铰点(39u)，另一端铰接于伸缩动力装置(20)的底部。第二连杆(33)的一端铰接于下铰点，另一端铰接于容置装置(10)的底部。弹簧(34)的两端在所述弹簧(34)缠绕所述手指(31)一圈后连接于容置装置(10)的底部。本公开还提供了一种包括该机器人手爪的机器人。

基本信息

专利标题：

机器人手爪和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920508270.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-15

授权号：

CN210025324U

授权日：

2020-02-07

发明人：

冯宇

申请人：

北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

申请人地址：

北京市海淀区知春路76号8层100086

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

赵婷

优先权：

CN201920508270.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/10

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J15/00

夹头

法律状态

2021-01-29 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20210115
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京京东尚科信息技术有限公司
变更后权利人 : 北京京旭智科科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100086 北京市海淀区知春路76号8层100086
变更后权利人 : 101300 北京市顺义区北石槽镇北武路1号院内甲42号
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京京东世纪贸易有限公司

2020-02-07 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载