机械手爪及取料机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种机械手爪及取料机器人，该机械手爪包括：伸缩驱动件；及第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述伸缩驱动件驱动连接，并能够相互靠近或远离；且所述第一夹臂与所述第二夹臂呈夹角设置，沿靠近料框的方向上，所述第一夹臂与所述第二夹臂的间距呈递增趋势。本方案的机械手爪能够很好的适用于由于料框发生形变而导致间距和空间位置发生变化的场合，实现对玻璃单次单块可靠、精准抓取，且其结构简单，制造及使用成本低。

基本信息

专利标题：

机械手爪及取料机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920737554.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-21

授权号：

CN210192748U

授权日：

2020-03-27

发明人：

肖永利刘少杰丘济权吴丰礼

申请人：

广东拓斯达科技股份有限公司

申请人地址：

广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

唐利

优先权：

CN201920737554.8

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90