夹爪及机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种夹爪及机械手，涉及曲轴转运技术领域，本实用新型提供的夹爪包括支架、主轴夹臂组件以及连杆轴定位臂，主轴夹臂组件与支架连接用于夹取曲轴上至少一个主轴，连杆轴定位臂与支架连接用于与曲轴上至少一个连杆轴相抵，以限定曲轴相对于支架的位置。本实用新型提供的夹爪能够取代人工操作抓取曲轴，有效减少工人的劳动强度，且每一次夹取曲轴时，曲轴相对于主轴夹臂组件的位置是固定的，不需要人工调整，提高曲轴加工效率。
基本信息
专利标题 ：
夹爪及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920736400.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN209970771U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
姜延滨朱嵬
申请人 ：
上海柯灵实业发展有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华浦路500号6幢C区113室C座
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李青
优先权 ：
CN201920736400.7
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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