本实用新型公开了一种夹爪间距可变机械手，包括三轴运动平台和抓取机构，抓取机构包括安装板、伸缩气缸、顶板、立板、导杆、“工”字连接件、夹爪固定块和气动手指，伸缩气缸和顶板固定于安装板两侧，立板固定于伸缩气缸和顶板之间，其与顶板之间设有一对导杆，夹爪固定块上设有插槽，插槽的中部具有方形槽，夹爪固定块下端固定有气动手指，多个夹爪固定块可滑移的串联于导杆上，相邻两个夹爪固定块通过分别对应嵌入其插槽内的一个“工”字连接件相连，伸缩气缸与其临近的夹爪固定块相连，本实用新型通过夹爪固定块与“工”字连接件的配合，实现夹爪固定块带动相邻两个气动手指相近或具有一定的间隙，实现夹爪之间间距可变。