本实用新型涉及一种力可变机械手，由弹簧、机械臂、感应器、固定盘、前指、后指、连接杆关节、单片机组成，弹簧安装在机械臂里，弹簧一端与机械臂固定，另一端接连接杆，连接杆另一端接固定盘，连接杆上设有感应器，后指与机械臂下端成一体，前指、后指通过关节连接在一起，关节处安装有一步进电机，步进电机、感应器、机械臂均与单片机连接。本实用新型具有结构简单、操作方便、功能多、可调节用力大小、适于夹送易碎物品等优点。