一种可变刚度的柔性机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可变刚度的柔性机械手，包括气动电磁阀、安装块和柔触手指，所述安装块的内侧均安装有柔触手指，所述安装块的两侧内壁均安装有弹簧，且弹簧的一端均连接有卡块，所述柔触手指两侧的上方均设置有卡槽，所述卡块的一侧均固定于卡槽的内侧，所述卡块的底端均设置有移动板，所述柔触手指一侧内壁的下方均安装有压力传感器。本实用新型通过在安装块的两侧内壁均安装有弹簧，且弹簧的一端均连接有卡块，柔触手指两侧的上方均设置有卡槽，卡块的一侧均固定于卡槽的内侧，卡块的底端均设置有移动板，通过向两侧移动移动板，卡块同时移动，使弹簧被挤压变形，卡块脱离卡槽后，再旋转柔触手指，即可拆卸柔触手指进行更换。
基本信息
专利标题 ：
一种可变刚度的柔性机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020487704.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-06
授权号 ：
CN212218529U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
郭联金谢俊堂黎俊杰
申请人 ：
东莞职业技术学院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路3号
代理机构 ：
连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
谷金颖
优先权 ：
CN202020487704.7
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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