本实用新型涉及一种施工机械手，其包括：底座；支架，设在底座上；第一斜臂，其顶端铰在支架的顶端上；第二斜臂，其底端与第一斜臂的底端相铰接；施工工具，设在第二斜臂的顶端；第一转动源，设在底座上；第二转动源，也设在底座上；第一连杆机构，其用于连接第一转动源和第一斜臂，并能在第一转动源的作用下带动第一斜臂相对于支架转动，以抬高或下放第二斜臂和施工工具；第二连杆机构，其用于连接第二转动源和第二斜臂，并能在第二转动源的作用下带动第二斜臂相对于第一斜臂转动，以调整施工工具的仰角和/或俯角。该施工设备模型解决了人们难以在实验室内以低成本方式制造施工设备的问题，有利于推进机器自动化。