用于线路施工的机械手及无人操作系统

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摘要

本实用新型涉及一种用于线路施工的机械手及无人操作系统。用于线路施工的机械手，包括操作臂，操作臂至少具有一个运动自由度，操作臂的一端设有用于与飞行器连接的第一对接器；操作手，操作手包括操作底盘、抓手组件及喷头组件，操作底盘设于操作臂的另一端，抓手组件和喷头组件均设于操作底盘；及操控器，操控器用于控制操作臂的运动和操作手的运动。无人操作系统包括飞行器和前述的机械手，操控器与飞行器控制系统通讯连接。操作臂设于飞行器，当飞行器对架空线路巡检时，若发现异常，操控器即可控制操作臂和操作手进行现场检修施工等操作，抓手组件用于抓取或移除异物或维修，喷头组件用于喷出液体灭火等操作，以对危险情况进行及时处理。

基本信息

专利标题：

用于线路施工的机械手及无人操作系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920882185.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-12

授权号：

CN210258835U

授权日：

2020-04-07

发明人：

曲烽瑞孙启林

申请人：

广州穗能通综合能源有限责任公司

申请人地址：

广东省广州市花都区新华街红珠路5-1

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

王蔷

优先权：

CN201920882185.1

主分类号：

B64C39/02

IPC分类号：

B64C39/02 B25J11/00 B25J15/10 B25J19/00 A62C31/02