用于无人机的机械手
授权
摘要
本实用新型提出一种用于无人机的机械手，无人机包括可拆卸地设置于电池仓的电池；机械手包含基座、机械臂、夹持机构以及更换机构；机械臂枢转连接于基座，机械臂能够相对于基座转动以使得无人机的姿态从第一状态转换到第二状态；夹持机构连接于机械臂，用以夹持无人机；更换机构用以使电池脱离或安置于电池仓，更换机构包含支撑臂及夹持部；支撑臂连接于机械臂；夹持部设置于支撑臂上，用以夹持电池；其中，响应于无人机处于第一状态或第二状态，支撑臂能够使夹持部运动至电池仓，从而使夹持部能够将电池脱离电池仓，或使夹持部能够将电池安置于电池仓。
基本信息
专利标题 ：
用于无人机的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022186975.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213971214U
授权日 ：
2021-08-17
发明人 ：
张松
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘抗美
优先权 ：
CN202022186975.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 B25J15/02 B23P19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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