机械手
授权
摘要
本申请公开一种机械手，包括夹持机构、驱动机构和基座，驱动机构分别活动连接基座，以及驱动连接夹持机构，驱动机构可相对于基座沿第一方向运动，夹持机构可随驱动机构沿第一方向运动，驱动机构可驱动夹持机构沿第二方向运动，活动管段可被夹持机构夹持以对接固定管段，第一方向与第二方向相交、且与活动管段的对接方向一致，这样机械手可操控活动管段朝第二方向运动以进行找正，并在找正完成后操控活动管段朝第一方向运动以完成对接，机械手的此种设计能够替代人工操作，降低劳动强度，并简化管段连接的步骤。
基本信息
专利标题 ：
机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122793350.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-12
授权号 ：
CN216442001U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
汤奎山罗烨栋罗立国瞿龙学胡斌胡敏
申请人 ：
合盛硅业股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市乍浦镇雅山西路530号
代理机构 ：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
施敬勃
优先权 ：
CN202122793350.6
主分类号 ：
B23P19/10
IPC分类号 ：
B23P19/10 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/10
校正需装配的零件
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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