一种用于异型引脚的组装设备，包括持料装置和送料装置，持料装置包括持料载座、摆动平台以及升降平台，摆动平台包括摆动轴以及平行于摆动轴设置的驱动轴，驱动轴连接第一伺服电机，驱动轴的端部设置第一轮盘，摆动轴的端部设置第二轮盘，第一轮盘与第二轮盘之间套设传动带，第一轮盘与第二轮盘之间还设置两平行的连杆，摆动轴上设置遮光片组件和光电传感器组，光电传感器组发出控制信号；送料装置包括料带传输组件、冲压组件以及扦插组件，扦插组件包括推料杆，推料杆将引脚插入工件内，送料装置通过冲压组件和扦插组件进行组装方式，持料装置通过摆动平台在两种引脚组装时工件位置的改变，保证工件的位置精度，从而保证工件上引脚的组装精度。