用于机械手的夹头及机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的夹头及机械手。其中，用于机械手的夹头包括夹头基座、夹头浮动座和夹持体，夹头基座用于与机械手的夹爪固定连接；夹头浮动座与夹头基座转动连接；夹持体固定安装在夹头浮动座上，夹头浮动座用于在机械手夹持工件时相对于夹头基座转动，以使夹持体与被夹持工件的表面贴合。本实用新型提供的用于机械手的夹头及机械手，机械手夹持支柱时，夹头浮动座能够相对于夹头基座转动，从而使夹持体自动适应支柱的不同状态，与支柱的表面更好地贴合，进而使机械手牢固地夹持住支柱，满足接触网支柱组立的需求。
基本信息
专利标题 ：
用于机械手的夹头及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021848792.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN213592876U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
杨桂林刘春雨杨刚耿藏军李俊伟丁欢欢叶建伟向阳张亚强王振文陈宪祖焦国栋周鹏林翟加友贾亮马利瑶郑玉糖张兵涛姜敏
申请人 ：
中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市高碑店市兴华北路57号
代理机构 ：
北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨中鹤
优先权 ：
CN202021848792.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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