本申请涉及一种具有新型夹头结构的机械手，属于机械手领域，通过设置的卡位条结构、驱动机构、托板、抚平机构与拨动机构，可将成批堆叠的齿盘整体移送至传送带上，并进行逐一等距的投放，投放过程中可以对传送带表面进行压紧，防止褶皱的问题发生，节省人力、提高效率，利于后续对齿盘进行逐一检查等操作，基于此机械手，在加工时无需人为的将齿盘搬运至传送带附近，再逐一的放置到传送带上，只需将齿盘分批的堆叠码放在工作台的表面，节省人力。