本实用新型涉及涂装机械手技术领域，且公开了一种用于机械涂装的伸缩机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有固定框，所述固定框的顶部活动安装有一端贯穿并延伸至固定框内部的安装仓，所述安装仓的外周壁固定连接有位于固定框顶部的安装环。该用于机械涂装的伸缩机械手，通过将喷涂机械手的底部插入安装仓的内部，同时使三个定位杆分别插入三个定位孔内，然后转动螺纹杆，又通过设置有限位杆，限制了活动板的位置，使活动板可通过螺纹通孔与螺纹杆螺纹连接而上下移动，带动挤压块上下移动，当挤压块向上移动时，挤压块会对卡杆进行挤压，使卡杆向着安装仓的内部移动，复位弹簧被压缩。