本实用新型公开了一种机械手，包括机械臂，在所述机械臂的小臂上方设置有控制单元，在所述机械臂的主轴下端设置有夹具组件，所述控制单元包括安装架和两个设置在安装架上的电磁阀，所述夹具组件包括从上到下依次套设在机械臂主轴上的限位块和连接块，在所述连接块的下方并排设置有两个平行夹气缸，两个平行夹气缸分别由对应的电磁阀控制，在所述平行夹气缸的上夹爪和下夹爪上分别安装有上机械夹具部件和下机械夹具部件，所述上机械夹具部件和下机械夹具部件能够在对应的平行夹气缸的驱动下相互靠近或远离。本实用新型能够一次性移动两个阀门连接器的原件，大大提高了生产效率，装配时定位准确，有效提高成品合格率。