一种夹取磁瓦的机器人抓手

授权

摘要

本发明属于电机生产装配技术领域，尤其涉及一种夹取磁瓦的机器人抓手。包括抓手本体主轴（6）、磁瓦安装机械臂和定位芯轴（1），所述定位芯轴（1）设置在抓手本体主轴（6）下端；所述磁瓦安装臂包括驱动气缸（4）和连接臂，驱动气缸（4）分别与抓手本体主轴（6）和连接臂连接，连接臂与定位芯轴（1）配合加紧磁瓦（17）。本发明能够实现磁瓦的自动抓取，并放入指定位置，磁瓦抓取的过程中，受力均匀一致，不会造成磁瓦的损坏；且能够实现一次抓取多块磁瓦，提高了磁瓦的安装效率，降低了磁瓦的报废率，从而降低了生产成本。

基本信息

专利标题：

一种夹取磁瓦的机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109623858A

申请号：

CN201910098899.8

公开（公告）日：

2019-04-16

申请日：

2019-01-31

授权号：

CN109623858B

授权日：

2022-04-15

发明人：

陈燕智张俊领徐景波

申请人：

浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心

申请人地址：

浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙)

代理人：

吴秉中

优先权：

CN201910098899.8

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/02