一种四轴并联的磁芯夹取机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轴并联的磁芯夹取机器人，包括夹具旋转单元、夹具移动单元以及夹具安装单元；所述夹具安装单元包括动平台；所述夹具旋转单元包括中心电机、伸缩转轴以及安装盘；所述伸缩转轴与所述安装盘固定；所述伸缩转轴的两端分别与所述动平台的中心回转轴和所述中心电机相连；所述夹具移动单元包括三条机械臂，所述机械臂包括减速电机、主动臂以及从动臂；所述减速电机的固定端与所述安装盘固定连接；所述减速电机的输出端与所述主动臂固定连接；所述主动臂与所述从动臂枢接；所述从动臂与所述动平台枢接。本实用新型的四轴并联的磁芯夹取机器人，具有位移精度高、响应效率高、工作范围广以及工作效率高的性能。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴并联的磁芯夹取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921931431.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN211491521U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
邱儒军陈健驰蔡海伦梁振峰
申请人 ：
中山三久智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区沿江东一路28号1号楼一楼G区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921931431.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J15/00 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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