并联机器人及其防撞夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种防撞夹爪，其包括安装架、双向气缸、第一夹爪、第二夹爪、感应装置及呈转动开合布置的连杆组件，双向气缸安装于安装架上，连杆组件呈枢转地安装于安装架上并连接于双向气缸的输出端，第一夹爪和第二夹爪呈正对间隔布置且各滑设于连杆组件，感应装置安装于连杆组件上，双向气缸驱使连杆组件的转动开合而带动第一夹爪与第二夹爪之间的展开和并拢，受压的第一夹爪和/或第二夹爪在连杆组件上的滑动触发感应装置，故通过获取感应装置的状态能方便地得知防撞夹爪是否受撞或受压，以便调整防撞夹爪。另，本实用新型还公开了一种并联机器人。
基本信息
专利标题 ：
并联机器人及其防撞夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020715033.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212150742U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
莫卓亚陈文辉
申请人 ：
广东弓叶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN202020715033.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J15/08 B25J9/00 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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