一种取芯机器人复合夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种取芯机器人复合夹爪，包括底板，所述底板的一侧固定连接有支架，支架的两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽之间活动连接有滑动杆，滑动杆的一侧固定连接有两个楔形块，所述支架的一侧开设有两个导向孔，导向孔内活动连接异型架，异型架之间固定连接有弹簧，且异型架与楔形块相接触，所述异型架的顶部和底部均固定连接有限位块，所述导向孔的顶部和底部均开设有第二滑槽，且限位块与第二滑槽活动连接，所述异型架的一端固定连接有夹块。本实用新型不仅能够节省清理夹块的时间，而且能够提高装置的工作效率，还能够提高装置的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种取芯机器人复合夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122916212.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
CN216682277U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
杨彦明
申请人 ：
无锡蠡湖增压技术股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区胡埭镇天竹路2号
代理机构 ：
无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁诚
优先权 ：
CN202122916212.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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