协作机器人及复合机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种协作机器人及复合机器人，以解决协作机器人在AGV集成时占用较大空间和负载的技术问题。该协作机器人包括：底座，用于连接AGV，且底座上设置有操作面板，操作面板上设置有接口；控制器，安装于底座内；系统控制板，安装于底座内且与控制器电连接；控制器或系统控制板通过接口与AGV通信，AGV的电池组能够通过接口为协作机器人供电。该复合机器人包括AGV和上述的协作机器人；底座连接AGV，接口通过导线与AGV连接，协作机器人通过接口与AGV通信，AGV的电池组通过接口为协作机器人供电。本实用新型使协作机器人在AGV上占用的空间更小，对AGV施加负载更小，使AGV能够运输更多的产品或原材料。
基本信息
专利标题 ：
协作机器人及复合机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921673458.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210704809U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
李明洋
申请人 ：
上海节卡机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区耀华路251号一幢一层
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王闯
优先权 ：
CN201921673458.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
