人机协作砌墙机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种人机协作砌墙机器人，包括砌墙机械臂及作业区域指示系统，所述砌墙机械臂包括移动底盘、与所述移动底盘固定的支撑立柱、与所述支撑立柱固定的助力机构以及与所述助力机构固定的夹持器，助力机构包括一与所述支撑立柱垂直的支撑臂以及能沿所述支撑臂延伸且与所述夹持器连接的绳索，助力机构能收放所述绳索伸缩以提起或者放下砌块，所述作业区域指示系统固定于所述支撑立柱且包括一发光源，所述发光源用于在地面形成一光圈，所述光圈限定一作业区，所述作业区为所述夹持器能到达的区域。本实用新型具有如下有益效果：施工人员能将砌砖码放在作业区域内，从而方便了夹持器的夹持，提高了砌墙的效率。
基本信息
专利标题 ：
人机协作砌墙机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021196743.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212613788U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
张柏松李稳
申请人 ：
中物智建（武汉）科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园9栋21层08室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021196743.8
主分类号 ：
E04G21/00
IPC分类号 ：
E04G21/00 E04G21/22
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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