本实用新型公开了一种人机协作工业机器人，包括固定块，所述固定块的上端设置有液压缸，所述液压缸的内侧设置有液压柱，所述液压柱的上端设置有底座，所述底座的上端设置有转盘，所述转盘的侧端设置有肩膀，所述肩膀的上端设置有一号臂，所述一号臂的上端设置有手肘，所述手肘的侧端设置有一号手腕，所述一号手腕的上端设置有二号臂，所述二号臂的上端设置有二号手腕。本实用新型所述的一种人机协作工业机器人，通过液压缸以及液压柱的配合，可根据生产线体的需要对固定块及其上端的部件进行调整高度，减小局限性，通过防护套以及压力感应器的配合，可在以及对控制箱的传递打击信号的同时，可通过防护套减轻打击力度，减少对人或物的伤害。