一种人机协作砌墙机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种人机协作砌墙机器人，其包括：移动式升降平台，包括升降机构以及与所述升降机构连接的承载台；第一助力臂，固定于第一承载台，所述第一助力臂的末端固定有夹爪，所述夹爪用于夹持砌块。本实用新型人机协作砌墙机器人具有如下有益效果：本实用新型的人机协作砌墙机器人整体重量轻，能够充分满足楼层承载能力；执行速度快、效率高、质量好；体积小，能够满足楼层内绝大部分的施工空间，且具有移动式升降平台，容易移动，且所述承载平台能为施工人员提供站立空间，能适应墙体由低到高的砌筑过程，以满足墙体在砌筑时不同高度的半自动化作业，解决了墙体砌筑时人工搬动砌块效率低下的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种人机协作砌墙机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021092523.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-13
授权号 ：
CN213174861U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
张柏松祁素雯
申请人 ：
中物智建（武汉）科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园9栋21层08室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021092523.0
主分类号 ：
E04G21/22
IPC分类号 ：
E04G21/22 E04G21/16 E04G1/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/22
用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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