本实用新型涉及一种砌墙机器人，所述砌墙机器人包含有移动基座(1)，移动基座(1)上安装有多轴机械臂(2)和电控箱(5)，所述多轴机械臂(2)上安装有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包含有固定安装于多轴机械臂(2)上的夹持支撑架(3.1)，所述夹持支撑架(3.1)的一端固定安装有夹持板一(3.3)，另一端安装有夹持驱动机构(3.2)，该夹持驱动机构(3.2)驱动旋转的夹持螺杆(3.4)沿夹持支撑架(3.1)的长度方向设置，且夹持螺杆(3.4)上旋转套装有夹持板二(3.5)，所述夹持板一(3.3)和夹持板二(3.5)平行设置。本实用新型涉及一种砌墙机器人，其抓取力强且具有自行能力，配合程序后其能够实现全自动施工。