一种砌墙机器人用视觉识别机构
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型一种砌墙机器人用视觉识别机构，所述机构包含有支架(1)，所述支架(1)上安装有两台摄像头(3)、以及与摄像头(3)并排布置的激光测距仪(4)，且所述支架(1)上安装有至少一条补光条(2)，补光条(2)内安装有红外补光灯。本实用新型一种砌墙机器人用视觉识别机构，识别精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种砌墙机器人用视觉识别机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921587254.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN211007719U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
柴勤于春福杨铁江
申请人 ：
杭州自砌科技发展有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王凯
优先权 ：
CN201921587254.2
主分类号 ：
E04G21/22
IPC分类号 ：
E04G21/22
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/22
用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机
法律状态
2021-03-05 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : E04G 21/22
变更事项 : 专利权人
变更前 : 杭州自砌科技发展有限公司
变更后 : 上海自砌科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
变更后 : 201800 上海市嘉定区沪宜公路1185号1幢1层J3873室
变更事项 : 专利权人
变更前 : 杭州自砌科技发展有限公司
变更后 : 上海自砌科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
变更后 : 201800 上海市嘉定区沪宜公路1185号1幢1层J3873室
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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