一种砌墙机器人行走机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种砌墙机器人行走机构，包括支撑组件、移动组件和除障组件，支撑组件的定位架和机电安装接头安装在支撑台上，移动组件的转动电机安装在支撑台的另一侧，转杆和转动电机的转轴固定连接，横杆和转杆转动连接并穿过转杆，横杆两端安装有移动轮，驱动电机通过传动齿轮和横杆连接，四个支撑轮安装在支撑台的四周，除障组件包括左挡板和右挡板，都安装在移动轮的前方。转动电机转动改变移动轮的移动方向，驱动电机驱动移动轮前进，并用左挡板和所述右挡板推开前方的障碍物使得所述移动轮可以容易稳定地通行，从而可以解决现有砌墙机在建筑工地上移动困难会降低施工效率的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种砌墙机器人行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021576787.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-03
授权号 ：
CN213573094U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
杨艳鲁鹏王宇森王剑峰杨帆王春霞
申请人 ：
重庆文理学院
申请人地址 ：
重庆市永川区红河大道319号
代理机构 ：
重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张丽楠
优先权 ：
CN202021576787.3
主分类号 ：
E04G21/22
IPC分类号 ：
E04G21/22
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/22
用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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