一种视觉识别的工业机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种视觉识别的工业机器人,包括固定架、转动单元和调节单元;固定架为U型架,固定架的底侧设有转动单元;调节单元包含动力组件一,转杆、传动板、丝杠、固定框和视觉识别主体,所述固定框有两个,所述固定框为U型,所述固定框的背侧通过转杆与对应的固定架内侧转动连接,左端的固定框底侧设有传动板,所述丝杠的右端通过传动杆与传动板的左侧活动连接,且丝杠与固定架右端上的螺孔螺纹连接,通过转动丝杠,使其与固定架的右端进行螺纹运动,控制左端的固定框移动,配合另一个固定框对视觉识别主体进行固定,然后通过动力组件一控制左端的转杆转动,转动灵活,便于拆卸,使用方便。

基本信息
专利标题 :
一种视觉识别的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122541704.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-21
授权号 :
CN216505240U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
王守卫
申请人 :
青岛丰光精密机械股份有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市胶州市胶州湾工业园太湖路2号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122541704.8
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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