一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统，涉及工业自动化技术领域。其技术要点包括工作台，其顶面设置为水平的台面；传送带总成，包括传送带主体，以及正向传送带和反向传送带；所述传送带主体的前端安装有前导向件，前导向件具有将反向传送带上工件导向越过分隔间距移动至正向传送带上的前导向斜面；所述传送带主体的后端安装有后导向件，后导向件具有将正向传送带上工件导向越过分隔间距移动至反向传送带上的后导向斜面；视觉系统，其安装在工作台上，其拍摄视野正对正向传送带前侧；工业机器人，其安装在工作台的后侧，具有正向传送带后侧执行抓取的工作范围，本实用新型具有无需额外人力，能对工件重复抓取的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922335254.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-21
授权号 ：
CN211306310U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
苗立晓李睿杨程国醒孙毅石建军
申请人 ：
深圳市华成工业控制股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
诸炳彬
优先权 ：
CN201922335254.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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